Полоса пропускания инерциальных измерительных блоков (IMU) –
Bandwidth

Полоса пропускания определяет диапазон частот, который датчик способен измерять без существенных искажений. Объясняем, почему этот параметр важен при выборе IMU.

Полоса пропускания определяет диапазон частот входного сигнала, который датчик способен воспроизводить без существенных искажений.


Хотя этот параметр тесно связан с частотой дискретизации, между ними существует принципиальная разница.


Частота дискретизации определяет скорость выдачи данных, а полоса пропускания характеризует способность чувствительного элемента реагировать на быстрые изменения измеряемой величины.

Если полоса пропускания слишком мала, даже высокая частота дискретизации не позволит корректно измерять высокочастотные процессы.


При выборе IMU необходимо, чтобы полоса пропускания соответствовала характеру движения объекта. Для медленных технологических процессов достаточно нескольких десятков герц, тогда как системы управления полетом беспилотных аппаратов могут требовать сотен герц.