Несоосность измерительных осей инерциальных измерительных блоков
Cross-Axis Sensitivity
Один из источников погрешностей инерциальных измерительных систем
Заполните форму, и мы проконсультируем по монтажу и аттестации оборудования
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности
В идеальном IMU все чувствительные оси гироскопов и акселерометров должны быть строго взаимно перпендикулярны.
На практике добиться абсолютной ортогональности невозможно. Даже микроскопические отклонения приводят к тому, что воздействие по одной оси частично воспринимается соседними измерительными каналами.
Этот эффект называется Cross-Axis Sensitivity или поперечной чувствительностью.
Например, ускорение вдоль оси X может вызвать небольшое изменение показаний по оси Y. При выполнении сложных пространственных маневров подобные ошибки начинают накапливаться и снижают точность определения ориентации.
Современные производители IMU компенсируют большую часть подобных отклонений во время заводской калибровки, однако полностью устранить их невозможно.
Нужна помощь в подборе инерциальных датчиков?