Шум инерциальных измерительных блоков (IMU) –
Noise
Шум — одна из ключевых характеристик инерциальных датчиков. Объясняем, почему случайные отклонения измерений снижают точность IMU и приводят к накоплению ошибок.
Заполните форму, и мы проконсультируем по монтажу и аттестации оборудования
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности
Шум является одной из важнейших характеристик любого инерциального датчика.
Даже при полностью неподвижном положении объекта гироскоп и акселерометр не выдают абсолютно постоянные значения. На измерениях всегда присутствуют случайные отклонения, обусловленные физическими процессами внутри чувствительных элементов и электронной схемы обработки сигнала.
Высокий уровень шума приводит к следующим последствиям:
- снижению точности измерений;
- ухудшению оценки ориентации;
- накоплению ошибок при интегрировании;
- нестабильной работе алгоритмов фильтрации.
Особенно критичен шум для высокоточных навигационных систем, в которых измерения интегрируются в течение продолжительного времени.
При сравнении различных моделей IMU предпочтение обычно отдается датчикам с минимальным уровнем собственного шума, даже если их стоимость несколько выше.
Нужна помощь в подборе инерциальных датчиков?