Плотность шума инерциальных измерительных блоков (IMU) –
Noise Density

Плотность шума — один из основных параметров качества инерциальных датчиков. Разбираем, как она связана с точностью измерений и почему используется для объективного сравнения IMU различных производителей.

Для объективного сравнения различных датчиков используется параметр «плотность шума».


В отличие от обычного уровня шума, плотность шума практически не зависит от выбранной полосы пропускания и позволяет корректно сравнивать IMU различных производителей.


Для гироскопов плотность шума обычно указывается в единицах °/с/√Гц, а для акселерометров — в μg/√Гц.

Чем меньше значение плотности шума, тем выше потенциальная точность измерений.


Этот параметр особенно важен при выборе оборудования для:

  • инерциальной навигации;
  • геодезических измерений;
  • мобильного картографирования;
  • морских навигационных систем;
  • аэрокосмической техники.