Для объективного сравнения различных датчиков используется параметр «плотность шума».
В отличие от обычного уровня шума, плотность шума практически не зависит от выбранной полосы пропускания и позволяет корректно сравнивать IMU различных производителей.
Для гироскопов плотность шума обычно указывается в единицах °/с/√Гц, а для акселерометров — в μg/√Гц.
Чем меньше значение плотности шума, тем выше потенциальная точность измерений.
Этот параметр особенно важен при выборе оборудования для:
Нужна помощь в подборе инерциальных датчиков?