Разрешение инерциальных измерительных блоков (IMU) –
Resolution

Разрешение определяет минимальное изменение сигнала, которое способен зарегистрировать датчик. Объясняем, почему для современных MEMS IMU этот параметр следует оценивать вместе с уровнем шумов

Разрешение характеризует минимальное изменение входного сигнала, которое способен зарегистрировать измерительный канал.


Исторически этот параметр имел большое значение, однако современные MEMS IMU оснащаются высокоразрядными аналого-цифровыми преобразователями, благодаря чему разрешение практически перестало быть ограничивающим фактором.


На практике гораздо большее влияние оказывают собственные шумы датчиков. Даже если разрешение позволяет фиксировать очень малые изменения сигнала, высокий уровень шумов может сделать такие измерения бесполезными.


Поэтому при сравнении современных IMU рекомендуется рассматривать разрешение совместно с показателями шума и стабильности характеристик.