Масштабный коэффициент
Scale Factor

Еще одной важной характеристикой является масштабный коэффициент (Scale Factor).

Он показывает, насколько измеренное значение соответствует реальному воздействию.

В идеальном случае ускорение 1 g должно всегда отображаться как 1 g, а угловая скорость 100°/с — как 100°/с.

Однако реальные датчики имеют небольшие отклонения коэффициента преобразования.

Например, если масштабный коэффициент содержит ошибку 0,1 %, то при измерении угловой скорости 500°/с ошибка составит уже 0,5°/с.

Подобные систематические отклонения особенно заметны при измерениях больших ускорений или высоких угловых скоростей.

Поэтому высокоточные IMU проходят индивидуальную заводскую калибровку, позволяющую значительно уменьшить погрешность масштабного коэффициента.