Калибровка IMU
Даже самый современный инерциальный измерительный блок невозможно изготовить с абсолютно идентичными характеристиками всех чувствительных элементов. Поэтому после производства каждый датчик проходит процедуру калибровки.
Заполните форму, и мы проконсультируем по монтажу и аттестации оборудования
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности
Даже самый современный инерциальный измерительный блок невозможно изготовить с абсолютно идентичными характеристиками всех чувствительных элементов. Поэтому после производства каждый датчик проходит процедуру калибровки.
Основная цель калибровки — определить индивидуальные особенности конкретного экземпляра и компенсировать их программными средствами.
В процессе калибровки определяются:
→
смещения гироскопов;
→
смещения акселерометров;
→
масштабные коэффициенты;
→
несоосность измерительных осей;
→
температурные зависимости;
→
нелинейность преобразования.
Для промышленного применения используются специальные многоосевые стенды, обеспечивающие высокоточную ориентацию датчика в пространстве и воспроизводимые режимы вращения.
Качественная заводская калибровка позволяет значительно повысить точность измерений без изменения конструкции устройства.
Нужна ли повторная калибровка?
В большинстве случаев заводской калибровки достаточно для всего срока службы изделия. Однако существуют задачи, где рекомендуется выполнять периодическую повторную калибровку:
→
высокоточная геодезия;
→
авиационные испытания;
→
научные исследования;
→
метрологические работы;
→
эксплуатация после сильных механических воздействий.
Для массовых промышленных применений достаточно соблюдать рекомендации производителя по условиям эксплуатации.
Нужна помощь в подборе инерциальных датчиков?