МЭМС-гироскопы, акселерометры
и инерциальные навигационные системы
Высокоточные инерциальные датчики для БПЛА, робототехники, авиации и промышленной автоматизации. Широкий диапазон рабочих температур, ударопрочность до 2000 g.
Сверхкомпактный инерциальный измерительный модуль в корпусе 5×5×1,78 мм. Объединяет триаксиальный гироскоп и акселерометр в едином чипе с интерфейсом Secure SPI. Идеален для систем стабилизации и навигации микро-БПЛА, носимой электроники, медицинских устройств.
| Диапазон измерений | ±250 … ±2000 °/с |
| Стабильность смещения (1σ) | ≤ 15 °/ч |
| Нестабильность смещения | 5 °/ч |
| Случайное блуждание по углу | ≤ 0,3 °/√ч |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 100 ppm |
| Полоса пропускания | > 100 Гц (настраиваемая) |
| Диапазон измерений | ±2 … ±70 g |
| Стабильность смещения (1σ) | ≤ 0,1 мг |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 200 ppm |
| Полоса пропускания | ≥ 100 Гц |
| Рабочая температура | −45 … +125 °C |
| Напряжение питания | 3,3 ± 0,15 В |
Где применяется DLI300?
Микро-БПЛА и беспилотные роботы, стабилизаторы камер (gimbal), навигация для носимых устройств, медицинское оборудование. Благодаря весу менее 0,15 г датчик незаменим там, где масса критична.
Какой интерфейс поддерживается?
Secure SPI — защищённая модификация SPI с поддержкой CRC-верификации данных, обеспечивает целостность телеметрии в условиях EMI.
Одноосевой прецизионный акселерометр на базе ADXL357 в керамическом корпусе LCC16. Доступен в пяти диапазонах измерений от ±5 g до ±150 g. Высокая ударопрочность (10 000 g) и широкая полоса пропускания 500 Гц делают его оптимальным для вибродиагностики, структурного мониторинга и систем ориентации.
| Параметр | ±5 g | ±15 g | ±50 g | ±100 g | ±150 g |
|---|---|---|---|---|---|
| Смещение, мг | ±5 | ±15 | ±50 | ±50 | ±50 |
| Стаб. смещения, мг | ≤0,1 | ≤0,3 | ≤0,5 | ≤1 | ≤1,5 |
| Стаб. масш. коэф., ppm | ≤300 | ≤300 | ≤300 | ≤600 | ≤600 |
| Разрешение, мг | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 0,8 | 1 |
| Полоса пропускания | 0–500 Гц |
| Нелинейность | ≤ ±0,3 %FS |
| Ударопрочность | до 10 000 g (0,15 мс) |
| Вибрация | 20 g RMS, 20–2000 Гц |
| Рабочая температура | −45 … +85 °C |
| Температура хранения | −55 … +125 °C |
| ЭСР стойкость | HBM 2 кВ (MIL-STD-883) |
Чем DLA300D отличается от стандартных ADXL357?
DLA300D поставляется в расширенном промышленном диапазоне температур в керамическом корпусе LCC16 с индивидуальной калибровкой и подборкой по диапазону, что обеспечивает стабильные метрологические характеристики в условиях эксплуатации.
Подходит ли для вибродиагностики оборудования?
Да. Полоса пропускания 500 Гц и ударопрочность 10 000 g позволяют применять датчик для мониторинга состояния роторного оборудования, подшипников, а также в испытательных стендах.
Одноосевой гироскопический датчик угловой скорости с регулируемым диапазоном от ±300 до ±3600 °/с. Четыре выбираемых полосы пропускания (40/80/180/370 Гц), малая температурная нестабильность и SPI-интерфейс в корпусе 6×6×1,9 мм. Применяется в системах стабилизации антенн, платформах управления БПЛА и промышленной автоматизации.
| Стабильность смещения | ≤ 20 / 15 °/ч |
| Повторяемость смещения | ≤ 20 / 15 °/ч |
| Нестабильность смещения | ≤ 10 / 5 °/ч |
| Случайное блуждание по углу | ≤ 0,3 °/√ч |
| Темп. коэф. смещения | ≤ 0,002 °/с/°C |
| Повторяемость масштабного коэф. | ≤ 100 ppm |
| Темп. коэф. масштабного коэф. | ≤ 40 ppm/°C |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 0,01 %FS |
| Разрешение | 0,015 °/с |
| Время запуска | 1 с |
| Рабочая температура | −45 … +85 °C |
| Температура хранения | −55 … +105 °C |
Компактный инерциальный модуль для беспилотных систем и прецизионного управления. Объединяет трёхосевые гироскоп и акселерометр с частотой выдачи 400 Гц, интерфейсом UART и разъёмом Molex. Весит всего 25 г при размере 24×22,4×9 мм — оптимальный выбор для лёгких БПЛА и роботизированных платформ.
| Диапазон | ±500 °/с |
| Смещение (полный диап. темп.) | ≤ 0,03 °/с |
| Стабильность смещения (1σ) | ≤ 10 °/ч |
| Случайное блуждание по углу | ≤ 0,25 °/√ч |
| Нестабильность смещения | 2,5 °/ч |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 50 ppm |
| Погрешность шкалы / установки | ≤2 % / ≤0,5° |
| Диапазон | ±10 g |
| Смещение (полный диап. темп.) | ≤ 2,5 мг |
| Стабильность смещения (1σ) | ≤ 0,2 мг |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 200 ppm |
| Погрешность шкалы / установки | ≤1 % / ≤0,5° |
| Рабочая температура | −45 … +85 °C |
| Температура хранения | −50 … +95 °C |
Подходит ли DLI313 для систем стабилизации подвесов?
Да. Частота обновления 400 Гц и малое случайное блуждание по углу (≤0,25 °/√ч) обеспечивают стабильную работу систем стабилизации камер и антенных платформ с высоким разрешением управления.
Как подключить модуль к полётному контроллеру?
Модуль оснащён интерфейсом UART и разъёмом Molex. Протокол вывода данных документирован в техническом описании — поддерживается совместимость с большинством современных полётных контроллеров через последовательный порт.
Прецизионный инерциальный модуль повышенной точности по сравнению с DLI313. Случайное блуждание по углу снижено до 0,07 °/√ч, стабильность смещения гироскопа — до 2,5 °/ч. Подходит для навигационных систем БПЛА среднего класса, систем управления и инерциальной стабилизации.
| Диапазон | ±500 °/с |
| Смещение (полный диап. темп.) | ≤ 0,03 °/с |
| Стабильность смещения (1σ) | ≤ 2,5 °/ч |
| Случайное блуждание по углу | ≤ 0,07 °/√ч |
| Нестабильность смещения | 1 °/ч |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 50 ppm |
| Диапазон | ±10 g |
| Стабильность смещения (1σ) | ≤ 0,1 мг |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 200 ppm |
| Рабочая температура | −45 … +85 °C |
| Температура хранения | −50 … +95 °C |
Флагманский IMU-модуль серии 323 с нестабильностью смещения гироскопа 0,8 °/ч и случайным блужданием по углу ≤0,05 °/√ч. Предназначен для высокоточных применений: навигации БПЛА и наземных роботов, систем управления летательными аппаратами и прецизионной геодезии.
| Диапазон | ±500 °/с |
| Стабильность смещения (1σ) | ≤ 1 °/ч |
| Случайное блуждание по углу | ≤ 0,05 °/√ч |
| Нестабильность смещения | 0,8 °/ч |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 50 ppm |
| Смещение (полный диап. темп.) | ≤ 0,03 °/с |
| Диапазон акселерометра | ±10 g |
| Стабильность смещения акселерометра | ≤ 0,1 мг |
| Частота обновления | 400 Гц |
| Рабочая температура | −45 … +85 °C |
В чём разница между DLI323H и DLI323HP?
Модель HP (High Performance) обеспечивает улучшенную нестабильность смещения — 0,8 °/ч против 1 °/ч — и сниженное случайное блуждание по углу (0,05 против 0,07 °/√ч). Для задач навигации с длительными автономными сегментами выбирайте HP.
Высокопроизводительный IMU-модуль с частотой выдачи данных 1000 Гц и повышенной ударостойкостью. Широкий настраиваемый диапазон гироскопа (±300…±3600 °/с) и акселерометра ±10 g. Компактный форм-фактор 22,4×22,4×8 мм для встраивания в промышленную аппаратуру.
| Диапазон (регулировка) | ±450 (±300…±3600) °/с |
| Стабильность смещения | ≤ 20 °/ч |
| Смещение (полный диап. темп.) | ≤ 150 °/ч |
| G-чувствительность | 0,005 °/с/g |
| Нелинейность | ≤ 50 ppm |
| Динамический диапазон | ±10 g |
| Стабильность смещения | ≤ 0,3 мг |
| Нелинейность | ≤ 200 ppm |
| Ударопрочность | ≥ 2000 g |
| Вибрационная стойкость | ≥ 20 g RMS |
| Рабочая температура | −45 … +85 °C |
| Температура хранения | −55 … +105 °C |
| Полоса пропускания (−3 дБ) | 150 Гц |
* Все значения типовые при +23 °C ±2 °C, −40 °C, +85 °C
Самый лёгкий модуль в линейке — всего 10 г при размере 19,6×11,6×10,5 мм. Питание 3,3 В и интерфейс SPI обеспечивают прямую интеграцию с микроконтроллерами без дополнительных преобразователей уровней. Предназначен для микро-БПЛА, гоночных дронов и миниатюрных стабилизаторов.
| Диапазон | ±250 °/с |
| Стабильность смещения (1σ) | ≤ 10 °/ч |
| Случайное блуждание по углу | ≤ 0,35 °/√ч |
| Нестабильность смещения | 4 °/ч |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 100 ppm |
| Диапазон | ±4 g |
| Стабильность смещения (1σ) | ≤ 0,2 мг |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 200 ppm |
| Рабочая температура | −45 … +85 °C |
| Температура хранения | −55 … +95 °C |
Полнофункциональный 10-осевой инерциально-магнито-барометрический модуль в едином корпусе. Нестабильность смещения гироскопа ≤1 °/ч, диапазон акселерометра до ±50 g, встроенный магнитометр ±8 G и барометр 260–1260 гПа. Предназначен для БПЛА с компасным вычислением курса, картографических систем и морских платформ.
| Диапазон X, Y, Z | ±500 °/с (до ±4000) |
| Стабильность смещения | ≤ 2,5 °/ч |
| Нестабильность смещения | ≤ 1 °/ч |
| Случайное блуждание по углу | ≤ 0,1 °/√ч |
| Нелинейность | ≤ 20 ppm |
| Полоса пропускания | 330 Гц |
| Диапазон X, Y, Z | ±50 g |
| Стабильность смещения | ≤ 0,05 мг |
| Нестабильность смещения | ≤ 0,02 мг |
| Случайное блуждание скорости | ≤ 0,01 м/с/√ч |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 200 ppm |
| Полоса пропускания | 330 Гц |
| Диапазон | ±8 G |
| Среднеквадратичная погрешность | 1,2 мГс |
| Нелинейность | 0,1 % от шкалы |
| Диапазон | 260–1260 гПа |
| Общая погрешность | 0,5 гПа |
| Относительная погрешность | 0,015 гПа |
| Шум | 1,2 Па |
Можно ли использовать DLI 488 без ГНСС?
Да. Встроенный магнитометр обеспечивает определение курса, а барометр — высотометрическую информацию без ГНСС. Для задач кратковременной навигации и удержания ориентации этого достаточно.
Каков ресурс при вибрационных нагрузках?
Модуль сертифицирован для работы при вибрации ≥20 g RMS и единичных ударах ≥2000 g, что соответствует требованиям применения на борту БПЛА и промышленного транспорта.
Полноценная инерциальная навигационная система с интегрированным ГНСС-приёмником и поддержкой RTK-поправок (точность горизонтального положения 2 см + 1 ppm). Вычисляет крен, тангаж, курс, скорость и координаты. Интерфейсы RS-232 и RS-422 обеспечивают совместимость с профессиональным навигационным оборудованием.
| Крен / тангаж (статика) | ≤ 0,02° |
| Крен / тангаж (динамика) | ≤ 0,3° |
| Курс (с маг. поддержкой) | ≤ 0,5° |
| Курс (точность ИНС) | ≤ 0,1° |
| Дрейф курса (без маг.) | ≤ 0,1° / мин |
| Скорость | 0,05 м/с |
| Положение (одна точка) | 1,5 м |
| Положение (RTK) | 2 см + 1 ppm |
| Диапазон | ±500 °/с (до ±4000) |
| Стабильность смещения | ≤ 2,5 °/ч |
| Нестабильность смещения | ≤ 1 °/ч |
| Случайное блуждание по углу | ≤ 0,1 °/√ч |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 20 ppm |
| Диапазон | ±16 g |
| Стабильность смещения | ≤ 0,05 мг |
| Нестабильность смещения | ≤ 0,02 мг |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 200 ppm |
| Ударопрочность | ≥ 2000 g |
| Вибрационная стойкость | ≥ 20 g RMS |
| Интерфейс | RS-232, RS-422 |
| Потребляемая мощность | ≤ 2,0 Вт |
| Рабочая температура | −40 … +80 °C |
Что такое RTK и зачем он нужен?
RTK (Real-Time Kinematic) — режим дифференциальной ГНСС-коррекции в реальном времени, обеспечивающий точность позиционирования до 2 см. Незаменим в картографии, прецизионном земледелии и инспекционных полётах.
Работает ли DLINS500 без ГНСС-сигнала?
Да, в режиме чистой инерциальной навигации. Дрейф курса при этом не превысит 0,1°/мин. Для компенсации накопленной ошибки рекомендуется периодически получать ГНСС-фиксацию или использовать одометрию.
Какие интерфейсы поддерживаются?
RS-232 и RS-422, что обеспечивает совместимость со стандартным авиационным и геодезическим оборудованием. Протокол вывода — задаётся пользователем, поддерживается формат NMEA и бинарный.
Тактический инерциальный модуль повышенной надёжности с нестабильностью смещения 0,8 °/ч, скоростью обновления 1000 Гц и промышленным разъёмом J30J-15ZKP. Ударопрочный корпус (≥2000 g), широкий диапазон рабочих температур (−45…+85 °C) и интерфейс RS-422 для применения в условиях жёсткой эксплуатации.
| Диапазон | ±450 °/с |
| Стабильность смещения | ≤ 8 °/ч |
| Нестабильность смещения | ≤ 0,8 °/ч |
| Случайное блуждание по углу | ≤ 0,10 °/√ч |
| Смещение (полный диап. темп.) | ≤ 100 °/ч |
| G-чувствительность | 0,005 °/с/g |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 50 ppm |
| Полоса пропускания | 150 Гц (10–250 Гц) |
| Диапазон | ±15 g |
| Стабильность смещения | ≤ 0,2 мг |
| Нестабильность смещения | ≤ 0,015 мг |
| Случайное блуждание скорости | ≤ 0,015 м/с/√ч |
| Нелинейность масштабного коэф. | ≤ 200 ppm |
| Полоса пропускания | 150 Гц (10–250 Гц) |
| Интерфейс / разъём | RS-422 / J30J-15ZKP |
| Ударопрочность | ≥ 2000 g |
| Вибрационная стойкость | ≥ 20 g RMS |
| Рабочая температура | −45 … +85 °C |
| Температура хранения | −55 … +105 °C |
Чем DLI3000F отличается от DLI310F?
DLI3000F — модуль тактического класса с нестабильностью смещения 0,8 °/ч (против ~5 °/ч у DLI310F), расширенным разъёмом J30J-15ZKP военного стандарта и акселерометром повышенной точности.
Поддерживается ли настройка полосы пропускания?
Да, полоса пропускания настраивается в диапазоне 10–250 Гц как для гироскопа, так и для акселерометра. Стандартное значение — 150 Гц.