MEMS, FOG и RLG: сравнение технологий
Современные инерциальные измерительные системы строятся на основе трех основных технологий гироскопов. Каждая из них обладает своими преимуществами и ограничениями.
MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) — наиболее распространенная технология, основанная на микромеханических чувствительных элементах.
- Компактные размеры
- Небольшой вес
- Низкое энергопотребление
- Доступная стоимость
- Высокая надёжность
- Возможность массового производства
- Более высокий уровень шумов
- Меньшая долговременная стабильность
- Чувствительность к температурным изменениям
- Ограниченная точность по сравнению с оптическими технологиями
Сегодня MEMS IMU используются практически во всех коммерческих приложениях: беспилотных летательных аппаратах, мобильной робототехнике, автомобильной промышленности, промышленной автоматизации и портативной электронике.
Волоконно-оптические гироскопы основаны на интерференции световых волн, распространяющихся по оптическому волокну.
- Значительно более высокая стабильность
- Меньший уровень шумов
- Более высокая стоимость
- Увеличенные размеры
- Большее энергопотребление
Кольцевые лазерные гироскопы являются наиболее точным типом инерциальных датчиков.
Такие системы используются в магистральной авиации, космической технике, стратегических навигационных комплексах, высокоточных инерциальных системах.
- Минимальные значения смещения
- Практически отсутствующее случайное блуждание
- Исключительно высокая долговременная стабильность
- Высокая стоимость
- Сложность конструкции
- Значительные габариты
| Параметр | MEMS | FOG | RLG |
|---|---|---|---|
| Размеры | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
| Стоимость | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
| Энергопотребление | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
| Долговременная стабильность | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
| Уровень шума | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
| Точность | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
| Массовое применение | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
Нужна помощь в подборе инерциальных датчиков?