В реальных датчиках зависимость между входным воздействием и измеренным сигналом не является идеально линейной.
При малых воздействиях погрешность может быть практически незаметной, однако при приближении к верхней границе диапазона измерений нелинейность возрастает.
Для большинства современных MEMS IMU нелинейность составляет сотые или тысячные доли процента, однако в задачах высокой точности даже такие значения могут оказывать влияние на итоговый результат.
Именно поэтому при проектировании навигационных комплексов инженеры учитывают нелинейность в математических моделях и алгоритмах компенсации ошибок.
Нужна помощь в подборе инерциальных датчиков?