Нелинейность
Non-linearity

Нелинейность характеризует отклонение выходного сигнала датчика от идеальной линейной зависимости. Объясняем, почему этот параметр важен для высокоточных инерциальных систем.

В реальных датчиках зависимость между входным воздействием и измеренным сигналом не является идеально линейной.

При малых воздействиях погрешность может быть практически незаметной, однако при приближении к верхней границе диапазона измерений нелинейность возрастает.

Для большинства современных MEMS IMU нелинейность составляет сотые или тысячные доли процента, однако в задачах высокой точности даже такие значения могут оказывать влияние на итоговый результат.

Именно поэтому при проектировании навигационных комплексов инженеры учитывают нелинейность в математических моделях и алгоритмах компенсации ошибок.