Частота дискретизации инерциальных измерительных блоков (IMU) –
Sampling Rate
Sampling Rate определяет, сколько измерений IMU выполняет за секунду. Объясняем, как частота дискретизации влияет на точность навигации, стабилизации и обработку данных.
Заполните форму, и мы проконсультируем по монтажу и аттестации оборудования
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности
Частота дискретизации показывает, сколько измерений датчик выполняет за одну секунду. Обычно параметр выражается в герцах (Гц).
Например:
| Частота | Количество измерений |
|---|---|
| 100 Гц | 100 измерений в секунду |
| 500 Гц | 500 измерений в секунду |
| 1000 Гц | 1000 измерений в секунду |
| 2000 Гц | 2000 измерений в секунду |
Высокая частота дискретизации особенно важна для объектов с быстрыми изменениями движения:
- беспилотных летательных аппаратов;
- высокоманевренных роботов;
- испытательных стендов;
- автомобильных систем активной безопасности;
- ракетной техники.
Если частота дискретизации недостаточна, быстрые изменения движения не будут корректно зарегистрированы. В результате алгоритмы управления могут получать неполную информацию, что негативно скажется на точности стабилизации и навигации.
Следует учитывать, что увеличение частоты дискретизации повышает объем передаваемых данных и вычислительную нагрузку на систему обработки.
Нужна помощь в подборе инерциальных датчиков?