Случайное блуждание скорости
Velocity Random Walk (VRW)
Как случайные шумы превращаются в ошибки скорости и почему низкий VRW критичен для автономной навигации.
Заполните форму, и мы проконсультируем по монтажу и аттестации оборудования
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности
Для акселерометров аналогом ARW является Velocity Random Walk (VRW) — случайное блуждание скорости.
Поскольку линейное ускорение интегрируется для определения скорости, случайные шумы акселерометра постепенно преобразуются в ошибку оценки скорости движения.
VRW обычно указывается в:
- м/с/√ч;
- м/с/√с.
Высокое значение VRW приводит к постепенному увеличению ошибок расчета скорости и, как следствие, координат объекта.
Именно поэтому при проектировании автономных навигационных систем инженеры стремятся использовать акселерометры с минимальным уровнем шумов и низким значением VRW.
Нужна помощь в подборе инерциальных датчиков?